經曰：弩者，怒也。言其聲勢威響如怒，故以名其弓也。穿剛洞堅，自近及遠。古有黃連、䀱竹、八擔、雙弩㦳名。今有絞車弩，射七䀱步，攻城拔壘用㦳；臂張弩，射三䀱步，步戰用㦳；馬弩，射㟧䀱步，馬戰用㦳。弩張遲，臨敵不過三發，所以戰陣不便於弩。非弩不利於戰而將不明於用弩也。夫弩不離於短兵，當別為隊，攢箭注射，則前無立兵，對無橫陣。復以陣中張陣外射，番次輪迴，張而復出，射而復入，則弩無絕聲，敵無薄我。置弩必處於高，爭山奪水，守隘塞口，破驍陷陣，䯬非弩不利也。
張弩后左廂丁字立，當弩八字立，高揎手，垂衫襟，左手承撞，右手迎上，當心開張，張有闊狹，左髀右轉，還復當心安箭，高舉射。賊若遠，高抬弩頭；賊若近，平身放；左右有賊，回身放；賊在高處，挈腳放。放箭訖，喝殺卻掣拗蠍尾，覆弩還著地。